Membre del grup Dau al Set, juntament amb els artistes Modest Cuixart, Tàpies, Joan Ponç i Joan Brossa. Va ser Director de la revista Dau al Set.
Exposicions a Girona, Barcelona, Madrid, París, Basilea, Zurich, Copenhaguen, Estocolm, Nova York, Roma, Londres, Colònia, Chicago, Los Angeles, Toronto, etc.
Participà a les biennals de Tòquio, Alexandria, Sao Paulo i Venècia -on els anys 1960 i 1964 va tenir sales especials per a la seva obra.
Obra seva als principals museus d'art contemporani del món: Macba, Reina Sofia, Tòquio, Osaka, Londres, Bruselles, Munich, Helsinki, etc.